Die Fähigkeit zu greifen ist eine wesentliche Fähigkeit für autonomes Handeln. Sie ermöglicht es Robotern - wie auch beim Menschen - mit ihrer Umgebung zu interagieren und Aufgaben wie das Greifen und Manipulieren von Objekten, den Zusammenbau von Teilen und das Bewegen von Objekten von einem Ort zum anderen auszuführen. Die Greiftechnik hat sich in den letzten Jahren stark weiterentwickelt. Viele Roboter sind heute mit hochentwickelten Greifsystemen ausgestattet, die sich an unterschiedliche Formen und Größen von Objekten anpassen können.
Der Greifer wurde zur Montage an einen Roboterflansch der Universal Robots e-series und unter Verwendung des robobrain.eye Vision-Systems designed. Dabei wurde die Länge so gewählt, dass der Greifer ohne Kollisionsgefahr aus Kisten picken kann. Der LED-Greifer kann mit verschiedenen Saugnäpfen ausgestattet werden und bietet somit eine flexible Lösung für verschiedene Anwendungsszenarien. Der integrierte analoge Vakuumsensor ermöglicht hierbei eine sichere Prozessgestaltung.
