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Lösungen

Mobile Kitbot

Intelligente Kommissionierung im Regallager

Stellen Sie sich vor: Intelligente Roboter fahren durch riesige Regale in Lagerhallen und stellen alle benötigten Teile für die Weiterverarbeitung zusammen. Der Mobile Kitbot macht genau das möglich: Die Kombination aus fahrerlosem Transportsystem, Roboterarm und robobrain® ermöglicht eine vollkommen selbstständige Kommissionierung von Waren und Teilen im Regalgang. Dank echter künstlicher Intelligenz in Form von robominds KI-Skills wird der Roboter befähigt, sämtliche Teile aus Behältern zu erkennen und entnehmen, ohne diese vorher aufwändig einzulernen. Mit dem integrierten Kistengreifer kann der Mobile Kitbot nicht nur einzelne Teile, sondern auch ganze Boxen greifen und so immer wieder selbstständig neue Aufträge ausführen - ohne manuelles Zuarbeiten.

Beim Einsatz mehrerer Mobile Kitbots innerhalb eines Lagers wird die Fabrik 4.0 Realität: Das System verwaltet Informationen über alle im Prozess eingesetzten Robotersteuerungen. Jede Systemkonstellation, zum Beispiel Roboterarm und Greifer oder Roboter und Fahrplattform, wird erfasst und der Status verfolgt - intelligent und in Echtzeit. Damit wird ein ständiger Überblick über den Gesundheitszustand jedes einzelnen eingesetzten Roboters geschaffen - und damit auch der gesamten Anlage.

Autonom

Vollkommen selbstständige Kommissionierung von Waren und Teilen, dank mobiler Plattform und passenden Skills.

Vernetzt

Smarte Flottensteuerung und Auftragsverteilung mehrerer Mobile Kitbots.

Flexibel

Erkennen und Greifen verschiedener Teile durch smarte KI-Skills - ohne Einlernen der einzelnen Objekte.

Mobil

Dank mobiler Fahrplattform flexibel einsetzbar.

KI-Technologie
robobrain®
robobrain.eye
robobrain.skills
Greifertechnik
robobrain.hand
Roboterarm
Mobiler Roboter
Sicherheitssensoren

Unsere auf Künstlicher Intelligenz basierenden Skills können ganz einfach auf das robobrain® heruntergeladen werden und so dem Roboter neue Fähigkeiten verleihen. Der Mobile Kitbot erhält dank drei Skills drei verschiedene Fähigkeiten: das intelligente Erkennen und Greifen verschiedenster Teile, das eigenständige Handhaben von Behältern und das Lesen von Markern und deren individuell hinterlegten Informationen. Damit ist der Mobile Kitbot in der Lage, vollständige Kommissionierprozesse selbstständig durchzuführen.

Mit dem Smart Item Picking Skill können verschiedenste Bauteile erkannt und kommissioniert werden. Dank der vortrainierten Skills müssen Bauteile nicht einzeln eingelernt werden, das spart Zeit und Kosten.

› unterstützte Greifer: Vacuum, Parallel, u.a. Piab, Zimmer, OnRobot, Robotiq, Schunk

› Objekttypen: u.a. Schachteln, Tüten, Flaschen, Dosen, Tuben, etc.

Positions- und Inhaltsdetektion von KLT und ähnlichen Behältern: Ein Roboter, ausgestattet mit einem Kistengreifer kann mit diesem Skill selbstständig einen neuen Kommissionierprozess starten, indem er sich eine leere Kiste für die nächste Bestellung holt. Dabei kann mit dem Skill sichergestellt werden, ob diese Kiste leer ist oder ob sich noch ein Teil darin befindet. Außerdem können auch KLT Kisten von z.B. einem Förderband auf eine Palette gestapelt werden.

› unterstützte Behälter: KLT

Marker-ID Erkennung für eine akkurate Positionsrückgabe an den Mobile Kitbot, was eine bessere Orientierung in großen Warenlagern generiert. Zudem kann der Skill auch Inhaltsinformationen ausgeben, sodass Informationen über Kisteninhalte an den Roboter weitergeben werden können.

› unterstützte Marker: Aruco Marker, April Tags

Factsheet Mobile Kitbot

Die wichtigsten Infos im Überblick

Lösungsansatz // Funktionen // Komponenten // Anwendungsbeispiele

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Impressionen

DER mobile kitbot im einsatz

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