robominds hat sich mit sieben weiteren Unternehmen zusammengeschlossen, um ein neues, umfassendes Konzept zu entwickeln: Den ersten vollautomatischen Lagerlifter, ausgestattet mit KI-Robotik, einem mobilen Wareneingang und
-ausgang sowie einem umfassenden Sicherheitskonzept. Hierfür wird eine mobile Packstation vor einem Lagerlifter von EFFIMAT aufgebaut. Dieser ist an den beiden vorderen Ecken mit zwei Universal Robots UR10e Cobots und einem Sicherheitssystem von SICK ausgestattet. Die Cobots arbeiten mit dem robominds LED Gripper und Piabs MX-Saugnapf sowie mit dem KI basierten robobrain.vision System inklusive smarter Skills. Diese befähigen die Cobots unterschiedliche, eingelagerte Objekte zu erkennen, aus den Kisten zu greifen und schließlich ganze Bestellungen zu kommissionieren - selbstständig und flexibel, ohne Einlernen der einzelnen Produkte.
Die fertig gepackten Kisten werden auf den autonom fahrenden mobilen Robotern MiR mittels einem Rollenförderer von ROEQ abgesetzt und so zur Werkbank transportiert. Im hinteren Bereich befindet sich ein Förderband, das sowohl manuell als auch über die beiden Cobots zur Beladung des Lagers genutzt werden kann. Ecosphere Intralogistics als Systemintegrator sorgt für eine reibungslose Einrichtung und Bedienung.
Kommissionieren durch mit KI-Skills ausgestattete Cobots
Automatisierter Wareneingang und -ausgang, gesicherte manuelle Packstation
Ausgabe von bis zu 250 Kisten pro Stunde, 3x höhere Kommissionierleistung als bei herkömmlichen vertikalen Lageraufzügen
Verknüpfung aller Komponenten des Systems auf allen Ebenen (herstellerunabhängig)
hohe Flexibilität bei den eingelagerten Produkten durch KI basiertes Picken - Einlernen der Teile entfällt
Durch den Einsatz des vertikalen Lagerlifters können bis zu 75% Platzbedarf eingespart werden
Ausgabe einzelner Boxen aus verschiedenen Ebenen innerhalb eines Auftrags, Bestückung kann rund um die Uhr erfolgen
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Die verwendeten Skills sind ein Teil des robobrain.vision Systems, das außerdem noch aus dem robobrain® und der Kamera robobrain.eye besteht. Das robobrain® hat die Aufgabe, alle Hardware Komponenten wie Roboterarme, Greifer und Vision Kamera zu verknüpfen und die Roboter durch KI-Skills mit bestimmten Fähigkeiten auszustatten. Die Vision Kamera verleiht dem Roboter die Fähigkeit zu sehen und die Skills befähigen ihn, unterschiedliche Objekte zu erkennen, unabhängig von Form oder Farbe. Anders als bei herkömmlichen, starren Systemen entfällt mit robobrain.vision der Einlern-Prozess einzelner Objekte, da die KI-Skills mit dem patentierten Verfahren bereits vortrainiert sind.
Erkennung und Handhabung kleiner bis mittelgroßer Teile mit Vakuumgreifer, sowie Analyse optimaler Greifpunkte:
› unterstützte Greifer: Vacuum, u.a. Piab
› Objekttypen: u.a. Schachteln, Tüten, Dosen, Flaschen, Tuben, etc.
